ณ เวลานี้ อยู่บนยอดเขากึ่งอิสระ ในสหรัฐอเมริกา ระบบAutopilot ที่ได้รับความนิยมอย่างล้นหลามและค่อนข้างขัดแย้งกันของ Tesla ถูกท้าทายโดยSuper Cruise ของ GMเท่านั้นแม้ว่าระบบระดับ 2 อันล้ำสมัย (และอื่น ๆ ) จาก Mercedes-Benz , Hondaและ Ford นั้นกำลังเดินทางหรือพร้อมให้บริการ ในตลาดอื่นๆ โตโยต้าเป็นรุ่นล่าสุดที่จะเข้าร่วมการต่อสู้ระดับ 2 ประกาศใหม่ทางหลวงบางส่วนแฮนด์ฟรีขับรถช่วยชุดสำหรับโตโยต้า Mirai FCV ใหม่ซีดานและและ ฟื้นฟูเล็กซัส LSครอบครัว
เทคโนโลยีใหม่นี้มีวางจำหน่ายเฉพาะในญี่ปุ่นเท่านั้นในขณะนี้ แต่รูปแบบของระบบใหม่นี้จะมาถึงตลาดสหรัฐฯ ซึ่งเป็นรถซีดาน Lexus LS ขับเคลื่อนสี่ล้อในสหรัฐฯ ภายใต้ป้ายกำกับ “Lexus Teammate” ที่นี่ LS ที่ติดตั้งเพื่อนร่วมทีมจะนำเสนอรูปแบบขั้นสูงของการรักษาเลนพร้อมกับการเร่งมือแบบไม่ใช้มือ การเบรก และการบังคับเลี้ยวในสภาวะที่เหมาะสม LS จะติดตามรถคันข้างหน้าในเลน นำทางตามทางแยกต่าง ๆ การจราจรติดขัด และเปลี่ยนเลน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าอินพุตจากคนขับ
มีฟังก์ชันเล็กๆ น้อยๆ ในตัวที่มุ่งเป้าไปที่การเพิ่มความไว้วางใจและความสะดวกสบายของผู้ขับขี่ เช่น การเคลื่อนรถออกนอกช่องทางเล็กน้อยเมื่อมีรถบรรทุกกึ่งคันที่แซงผ่าน หรือการพิจารณาเพื่อรวมยานพาหนะเข้าด้วยกัน โตโยต้าแสดงออกอย่างรวดเร็วว่านี่ไม่ใช่ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ และยังคงอาศัยความสนใจของผู้ขับขี่และการโต้ตอบอย่างมากเพื่อการทำงานที่สมบูรณ์
ด้วยเหตุนี้ กล้องมอนิเตอร์ของผู้ขับขี่จะคอยตรวจจับท่าทางของผู้ขับขี่ ตำแหน่งการขับขี่ ทิศทางของศีรษะ และไม่ว่าผู้ขับขี่จะมองไปข้างหน้าบนท้องถนนหรือไม่ก็ตาม หากไม่เป็นเช่นนั้น ระบบจะส่งเสียงเตือนด้วยภาพและเสียงเพื่อให้ผู้โดยสารตื่นตัว หากผู้ขับขี่ไม่สามารถโต้ตอบกับระบบได้หลังจากมีการเตือนเป็นชุดๆ ระบบจะถือว่ามีเหตุฉุกเฉินทางการแพทย์ ทำให้ช้าลงจนหยุดโดยสมบูรณ์อย่างปลอดภัย เปิดไฟฉุกเฉิน โทรหาบริการฉุกเฉิน และปลดล็อก ประตูสำหรับผู้เผชิญเหตุครั้งแรก
ดูเหมือนว่าฮาร์ดแวร์ที่รวมไว้จะไม่ล้าสมัยในไม่ช้าเช่นกัน รถยนต์ที่ติดตั้ง Advanced Drive—และ/หรือ Lexus Teammate—จะมีสิทธิ์ได้รับการอัปเดตแบบ over-the-air ที่อาจรวมคุณสมบัติใหม่ไว้ในที่สุด